焊接设备

焊机数量多、分布散，重点是焊接次数、焊接时间与参数，尤其在锂电与汽配。

接入难度：中等

能取到哪些信号

信号	从哪里取	用途
焊接次数	焊接完成信号 / 控制器计数	产量与电极寿命
焊接时间 / 电流 / 能量	焊接控制器通讯	质量追溯
运行 / 待机 / 报警	控制器或接触器	时间开动率
程序号 / 参数组	控制器通讯	参数变更追溯
电极修磨 / 更换	计数触发或人工确认	耗材管理

接入方式

方式	说明	适用
焊接控制器通讯	米亚基、博世力士乐、发那科等焊接控制器多支持以太网通讯，可取参数与曲线。	中高端电阻焊、激光焊
信号侧采集	取焊接完成信号计次，取接触器判断运行。	通用焊机、老设备
激光器通讯	激光焊接可从激光器取功率与出光时间。	激光焊接工位

实务提醒

焊接参数的追溯价值高于效率——锂电与汽配客户审厂时问的是参数，不是 OEE。优先级要摆正。
同一工位多把焊枪时，计数要能区分到枪，否则电极寿命管理没有意义。
手工焊工位的“运行”定义要谨慎：通电不等于在焊。建议以起弧/放电信号为准。

最小可用数据集

无论走哪条路，先把这三样跑通：带时间戳的运行/停止状态、产量计数、停机原因。只有前两样也能出一张有用的报表；第三样决定这张报表能不能推动改善。工艺参数留到第二阶段——点位一多，项目周期会被拖长。

焊接设备联网前现场要确认的清单

“焊接设备”四个字下面是几类差别很大的东西，先分类再谈方案：

工艺类型。电阻点焊、弧焊（气保焊、氩弧焊）、激光焊、超声波焊。点焊按“点”计，弧焊按“燃弧时间”或焊缝长度计，混在一张表里没法比。
手工、专机还是机器人工作站。机器人工作站的状态和计数从机器人控制器或工作站 PLC 取最省事；手工工位只能从焊机本身或焊接回路取。
焊接控制器或焊接电源的品牌型号，有没有通讯口，通讯功能是否需要另配模块。
一个工位几把焊枪、几个控制器。计数和电极寿命要落到哪一级，现在就定。
客户有没有参数追溯要求。有的话要追到件（序列号）还是追到批，决定了要不要上读码和逐点数据。
车间电磁环境与布线条件。焊接现场干扰强，信号线走向、是否用无线，要现场看过再定。

设备台数多的车间，建议先用设备联网摸底清单按上面几项分组，同一组用同一种接法，避免一台一个方案。

焊接工位点位表示例

下表为示例，分点焊与弧焊两种情况列出，来源按贵厂设备实际填写。

信号名	类型	来源	采样方式	用途
焊接完成（点焊）	脉冲	焊接控制器“焊接结束”输出点	硬件计数	焊点数、电极寿命
焊接异常（点焊）	开关量	控制器报警输出，如电流超限	变化上报	质量预警、停机原因
起弧状态（弧焊）	开关量	焊接电源的电流检出信号，或焊接电缆上的开口式电流传感器	变化上报	燃弧时间
设备上电	开关量	主接触器辅助触点	变化上报	区分关机与待机
工件完成	脉冲	夹具松开信号、机器人程序结束或出件光电	变化上报	按件计产量
程序号/参数组	整数	控制器通讯	变化上报	参数变更追溯
焊接电流、时间、能量	数值	控制器通讯，逐点或逐件	每次焊接后	质量追溯

前五行靠信号就能拿到，足够算效率；后两行必须走通讯，属于追溯范畴。两件事可以分两期做，但如果客户审厂在即，顺序要反过来——先保追溯。

焊接工位的运行与停机怎么判定：点焊看间隔，弧焊看燃弧

焊机通电的时间里，大部分并没有在焊。用接触器状态当“运行”，时间开动率会好看得毫无意义。

点焊工位：以“工件完成”或焊点脉冲的间隔判断。相邻两个工件的完成间隔在标准节拍的合理范围内，算生产中；超过阈值没有新的焊点，判为停机并要求选原因。阈值按该工位的标准节拍放宽若干倍，现场试定。

弧焊工位：直接累计燃弧时间。起弧信号要做两头防抖：短于设定时间的起弧视为点固或试弧，不计入；两段焊缝之间短暂的熄弧移位不算停机，熄弧持续超过阈值才翻转状态。

计算示例（假设数据）：一个手工气保焊工位，一班 480 分钟，计划停机 30 分钟，负荷时间 450 分钟。起弧信号累计燃弧 180 分钟，燃弧率 = 180 ÷ 450 = 40%。剩下的 270 分钟去哪了？按原因码拆：装夹与找正 120 分钟，等料 60 分钟，换丝换气与清枪 40 分钟，打磨与自检 50 分钟，120 + 60 + 40 + 50 = 270。先动哪一项，看的就是这张表——而不是焊机“开了多久”。

燃弧率不等同于 OEE，但对手工弧焊它更直接：分母是负荷时间，分子是电弧真正燃烧的时间，一眼看出工位的时间花在焊接还是辅助动作上。严格的三率拆法见OEE 词条。

焊接数据采集常见问题与排查

现象	常见原因	处理
焊点数偶发多计	焊接大电流干扰信号线；采集模块与焊接回路共地	屏蔽线、远离焊接电缆分槽走线；信号经继电器或光耦隔离
焊点数除以每件点数不是整数	补焊、试焊片、修磨后试打被计入	属正常，产量另取“工件完成”信号，焊点数只用于电极寿命
电极寿命计数与实际磨损对不上	修磨或换帽后没有复位计数；多枪共用一个计数	修磨完成信号自动复位，或终端一键确认；计数落到枪
无线采集频繁掉线	焊接时段干扰强，或天线被工装遮挡	采集端本地缓存、断点续传；调整天线位置，关键工位改有线
参数记录和工件对不上	没有读码，按时间硬对	在装夹工位加扫码，以序列号或批号为键写入
燃弧时间明显偏高	电流传感器阈值太低，待机电流也被算成起弧	按该焊机待机与最小焊接电流现场标定阈值

取信号涉及进焊机或控制柜接线的，断电后由持证电工操作，只接输出点或辅助触点，不改动急停、安全门、光栅等安全回路。套在焊接电缆上的开口式传感器不需要断开焊接回路。单台焊机通常在班间或换型时短暂停机即可完成，不需要停产。

焊接车间停机原因码起步清单

电极修磨/更换电极帽（点焊）
换焊丝、换气瓶、清理或更换导电嘴（弧焊）
粘电极、飞溅清理
夹具故障或定位不良
机器人或变位机报警
冷却水、压缩空气异常
等料/等上工序件
换型：换夹具、调参数、首件破坏性检验
质量异常停线等判定

电极修磨和换丝属于“有计划的短停”，次数多、单次短，建议单列而不是并入“设备故障”，否则故障数据会被它淹没。分层方法见停机原因码怎么设计。

常见问题

焊机分布很散，布线成本高怎么办？

这类场景常用无线采集（工业 LoRa 或 4G 模块），避免大面积布线。评估时要确认车间电磁环境与通讯稳定性。

能采到每一个焊点的参数吗？

取决于焊接控制器是否提供逐点数据输出。中高端控制器可以，通用焊机通常只能取到次数与总时间。

机器人焊接工作站从机器人取数据还是从焊机取？

效率数据从机器人控制器或工作站 PLC 取，焊接参数从焊接电源或焊接控制器取。机器人知道程序号、循环开始与结束、报警，足够算节拍与停机；电流、电压、能量这类工艺值只有焊机侧才有。

手工焊工位有必要联网吗？

有必要，但目标要降低。手工工位不追求完整 OEE，先拿燃弧时间和工件计数两样，就能看出各工位、各班次之间的差异，以及时间花在焊接还是装夹等料上。投入只是一个电流传感器加一个计数信号。

焊接参数追溯要保存多久？

以客户要求和质量体系文件规定的记录保存期为准，没有通用年限。汽车供应链通常在客户特殊要求里写明，实施前把这一条问清楚，再据此估算存储量，尤其是保存逐点曲线时数据量会大得多。

最近更新：2026-09-21 · 出版：工厂数字化编辑部（TEEPTRAK）

焊接设备：具体到贵厂那几台

型号和年份发过来，我们给出确定的采集方式，不是“应该可以”。